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“基础地图+北斗增强” 智能网联汽车有了数据“燃料”

www.guangzhou.gov.cn2024-06-07 11:34:18来源: 广州日报

近年来,广州市规划和自然资源局探索政府主导建设“基础地图+北斗增强”新型基础设施和全流程安全应用模式,助力高阶智驾产业化推广应用,为智能网联汽车产业提供地图数据“燃料”。

截至目前,广州累计开放797条智能驾驶测试道路,累计单向里程1623.5千米、双向里程3247千米,南沙区率先在全国开启L4级全域混行示范运营,范围覆盖804平方千米。

文/广州日报全媒体记者杜娟 通讯员穗规资宣

打造智能网联汽车数据底座

广州市规划和自然资源局紧扣智能网联汽车高精度地图创新试点工作任务,从严守地理信息安全和推动产业创新发展出发,围绕降本增效、安全应用的目标,开展智能网联汽车基础地图管理领域管理创新。

在数据资源保障层面,广州市建立了“政府基础统筹、企业众源更新、融合共享应用”的管理模式。首先,将智能网联高精度地图转换为智能网联汽车基础地图。传统智能驾驶依赖的高精度地图的地图要素众多,首次采集和后续更新工作量大,车企采集难度很大。广州市选取与汽车行驶安全最为密切的精简版地图要素,制定地方数据标准《广州市智能网联汽车基础地图要素数据规范》,实现智能网联地图“轻量化”,为智能网联汽车基础地图规范表达和低成本生产奠定基础。

按照现行法律法规,智能网联地图不属于基础测绘范畴,各地目前未统一要求由政府投资采集数据,但智能网联地图由企业自行采集存在采集成本高、企业重复投资等问题。广州市探索通过政府统建,由政府统一进行首次采集并制作智能网联汽车基础地图,为智能网联汽车企业、地图服务商提供统一数据底座和新型基础设施。此举推动了由资质企业独立重复采集转变为政府组织数据采集和基础底座建设。

其次,为提高地图数据鲜活度和现势性,广州市支持以众源方式更新地图,智能网联地图涉及道路和车辆行驶安全,在首次采集形成全市智能网联汽车基础地图后,还要求地图根据道路现状尽快更新,这种要求由任何一家企业独立实现都存在成本和即时性困难。为此,广州市建立了“众源更新”技术路线,汇聚利用资质地图服务商在服务智能网联汽车企业测试、运营过程中采集的数据,实现及时更新。

同时,广州市支持资质企业基于智能网联汽车基础地图,面向自动驾驶多元应用场景和需求特色,开展定制化地图服务改造,缩短地图数据生产周期,实现安全应用。

提升智能网联汽车位置感知力

为加强精准定位、保障道路安全,广州市规划和自然资源局利用北斗卫星导航系统,构建涵盖服务端、服务中台、终端的智能网联汽车北斗位置增强服务体系,增强智能网联汽车综合感知能力。

在服务端,广州市建立北斗卫星导航连续运行参考站(CORS),为智能网联汽车提供实时厘米级的高精度定位信息。在终端方面,由测绘产品企业联合研发PPP-RTK/INS样机,在地图服务商、车企车辆上配置。

此外,广州市还构建“基础地图+北斗增强”服务中台,负责用图资质鉴定、地图众源采集审核、实时地图更新等业务。在地图更新方面,由车企、地图服务商进行众源采集,政府授权单位简化地图审批流程,提升审批时效。


(编辑: 吴嘉祺)

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