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类 目：科学技术 分 目：科技成果及应用 次分目： |
非线性复杂系统的变结构控制
由华南理工大学教授胡跃明课题组完成。该项目组引入微分几何、泛函分析、边界层理论等全新现代分析工具，创立分布参数系统、时滞系统和非完整系统等非线性复杂系统的变结构控制理论体系。该项目成果将有关算法应用于各种复杂机器人控制问题，将自适应变结构控制算法应用于全自动贴片机系列产品的电气系统中，解决抗干扰难题，系列装备已成功实现小批量生产。该项目获2005年度广东省科学技术奖一等奖。
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