1988年
    1988年4月8-15日
    广州市市长朱森林率广州市政府代表团及广州经济考察团一行10人赴法兰克福市访问并参加在该市举行的两市结好签字仪式。11日，法兰克福市长布吕克(Mr. Volfram Bruck)和广州市长朱森林分别在《广州-法兰克福缔结友好城市协议》上签字。

     1993年
     1993年10月4日至11日
    法兰克福-广州友好城市活动周在穗举行。内容有疗养乐队、无为剧团表演的音乐、话剧。还有摄影师亚历山大的“城市的曝光”摄影展。

    1994年
    1994年2月21日至25日
    广州市市长黎子流率友好代表团及广州经贸金融考察小组一行13人赴法兰克福市进行友好访问，并参加了该市1200周年的市庆活动。
    1994年 8月31日
    广州市为法兰克福市建市1200周年庆烟花晚会燃放烟花，晚会取得了圆满成功。

    1995年
    1995年1月12日至19日
     法兰克福市足球队来广州参加第二届友城足球邀请赛。
    1995年8月
    广州市人大副主任李碧娴率团访问法兰克福市，会见该市议会议长莱诗曼。
    1995年9月
    法兰克福市赠给广州市一个苹果酒酒坛，放置在广州云台花园的遗园。

    1996年
    1996年3月
    由法兰克福市赠送给广州市的一批狒狒运抵广州动物园。
    1996年6月22日至25日
    法兰克福市市长佩特拉•罗特（Ms. Petra Roth）率代表团一行5人访穗，参加广州市建城2210周年活动。
    1996年10月
    广州市人大主任黄伟宁会见法兰克福市议会议长莱特曼代表团。

     1997年
     1997年6月7日
    法兰克福玫瑰园赠送仪式在流花湖公园举行。
    1997年7月
    广州市人大主任黄伟宁率团出访德国，拜会法兰克福市议会。

    1998年
    1998年 4月23日至26日
    法兰克福市市长佩特拉•罗特（Ms. Petra Roth）率代表团一行22人访穗。访穗期间，林树森市长与佩特拉•罗特市长签署了《广州市与法兰克福市继续加强友好城市关系备忘录》。
    1998年 4月25日至26日
    庆祝广州市与法兰克福市缔结友好城市十周年音乐会在友谊剧院举行，由十四岁的小提琴家海德里克Hadelich和钢琴家霍夫曼Hoffmann演出。1998年11月
    广州市市长林树森率团出访法兰克福，在法兰克福举行南越王墓文物展和“今日广州”摄影图片展。
     1998年12月4日
    广州西汉南越王墓出土文物展和今日广州图片展在法兰克福施恩艺术馆开幕。

    1999年
    1999年6月
    广州市人大副主任戴治国率团出访法兰克福。
    1999年10月
     法兰克福市前议长莱斯曼夫妇访穗。

    2001年
    2001年 11月12日至16日
    法兰克福市政府友城处主任何德华先生（Mr.Eduard Hechler）率法兰克福市民代表团一行32人访问广州。

     2002年
    2002年 8月22日至29日
    广州市档案局局长韩益杰率广州首批市民代表团一行79人访问法兰克福市，与法兰克福市约80位市民开展交流。

    2003年
    2003年1月9日
    以广州大学校长、广州市对外友协副会长林维明为团长的广州市对外友协高等教育代表团一行18人访问法兰克福歌德大学，开展学术交流活动。
    2003年 2月13日至27日
    以广州市市政园林局副局长杨国权为团长的广州市饮用净水欧洲考察团一行12人赴欧洲三个友好城市进行考察访问。19日至22日，代表团在德国法兰克福访问迈罗瓦（Mainova）公司，参观哈斯罗赫（Haßloch）泵站，与法兰克福市政府环境局官员进行交流；20日法兰克福市副市长卡斯帕先生（Mr. Casper）在市政厅会见了代表团一行。
    2003年3月25日
    德国法兰克福旅游局首次派员参加“2003年度广州国际旅游展销会”， 并在广州举行《法兰克福》旅游指南首发仪式。
    2003年4月8日至10日
    德国法兰克福歌德大学社会研究学院吕特业教授（Boy Lüthje）来广州考察电子和工业发展状况及相关政策。9日中午广州市外办主任方晓明会见并宴请了吕特业教授。
    2003年11月7日
    德国法兰克福广播交响乐团在广州星海音乐厅举行了一场德奥作品交响音乐会。演出前广州市副市长李卓彬会见了乐团音乐总监杜夫纳先生（Mr. Carsten Dufner）、经理齐茨施曼女士(Ms. Andrea Zietzschmann)和著名指挥沃尔夫先生(Mr. Hugh Wolff)。法兰克福政府为这场演出专门资助了3000欧元。

    2004年
    2004年3月2日
    德国总领事馆代表法兰克福市政府向中山图书馆赠送100册德语图书。
    2004年4月2日至14日
    法兰克福师生团第三次访穗。通过与与广州市109中学交流，与学生一起上课并在学生家住宿，参观广州市容市貌等等活动，加深了两市学生之间的友谊，特别是德国的年轻一代对中国、对广州的了解。
    2004年4月19日至21日
    为了进一步推进两市的友好关系，拓展两市在经济方面的合作，德国法兰克福市长佩特拉•罗特女士拟于今年10月率经贸代表团访穗。为了罗特市长访穗能够取得实质性成果，法兰克福经济促进局石伟星总经理和何敏女士访穗，全面了解广州的经济发展现状。在穗期间参观了南沙开发区、新会展中心、广交会和新机场。广州市外办副主任王福春宴请了访问小组。
    2004年6月2日至6日
    应法兰克福市政府的邀请，广州市组派龙舟队参加第一届法兰克福国际龙舟赛，并荣获冠军。
    2004年6月25日至28日
    法兰克福龙舟赛主办单位法兰克福交通运输公司雅各布先生（Mr Yakob）专程来穗观摩广州国际龙舟邀请赛，并与广州市水上运动管理中心进行了交流。
    2004年7月20日至26日
    德国法兰克福职业艺术家联合会主席纽阿西姆•门里肯先生一行9人访穗，在广州市开展为期7天的画展及友好交流活动。24日晚，广州市外办副主任庞生树出面宴请法兰克福艺术家代表团。25日上午，题为《艺术是无声世界的一个中间代言人——法兰克福城市与生存环境间关系的艺术研究》德国法兰克福艺术家画展在广州市《南星阁》开幕，广州市福主任王福春出席开幕式。
    2004年 8月19日至28日
    广州市足协组织一支25人球队赴德国法兰克福参加“考福霍夫Kaufhof商业大厦杯”友好比赛，获得第4名。赛后法兰克福市还安排球队进行一周的训练。

    2005年

    10月23日至26日
    为进一步推进与广州市的友好城市关系，加强两市间实质性交流与合作，德国法兰克福市市长佩特拉•罗特（Petra Roth）女士率经贸代表团一行26人对广州市进行友好访问。25日晚，广州市常务副市长沈柏年在花园酒店会见并宴请了罗特市长一行。双方就加强两市在城市规划、环保、展览业等方面的合作交换了意见。24日上午，代表团中法兰克福机场公司管理委员会主席威廉•本德博士与广东省机场管理集团公司总裁张春林签订了《广州白云国际机场与德国法兰克福机场战略合作意向书》，双方拟加强在机场运营、管理和培训业务等方面的合作。广东省机场管理集团公司刘子静书记、崔健国总经理及广州市外办副主任余伟等领导出席了签字仪式。另外，代表团还参观了市109中、广交会、广外大等。