1986年5月
     广州与悉尼市签署两市缔结友好关系的公告。
    1986年5月
     广州市市长朱森林与悉尼市市长萨瑟兰在悉尼市政厅签署了广州与悉尼两市缔结友好城市关系协议。
    1986年
     悉尼市首席行政长官尼尔爵士夫妇访问广州。
    1987年
     广州市副市长赖竹岩率广州市友好代表团访问悉尼。
    1988年
     广州市市长杨资元率广州市政府代表团访问悉尼。
    1992年
     广州市副市长刘念祖率广州市政府代表团访问悉尼，参加悉尼建市150周年庆典活动，广州市向悉尼赠送价值14万元的烟花。
    1995年
     广州市副市长伍亮率广州市教育文化代表团访问悉尼。
    1995年2月
     广州市市委书记高祀仁率广州市经贸考察团访问悉尼。
    1997年
     悉尼-广州友好城市协会威廉基斯主席访问广州。广州市常务副市长伍亮、副市长张广宁会见了威廉爵士，双方共同商讨了中澳不锈钢项目的融资问题。
    1998年
     广州市副市长姚蓉宾率广州市文化代表团访问悉尼，举办 “今日广州”摄影图片展。
    1998年4月
     广州市常务副市长陈开枝率广州代表团访问悉尼。
    1999年
     广州市副市长陈传誉率广州市政府代表团访问悉尼，会见悉尼市露西•滕布尔副市长。
    2000年
     广东省委副书记、广州市委书记黄华华率团访问悉尼。
    2001年4月
     广州市副市长张广宁率广州市政府代表团访问悉尼，出席广州产品汇展中心暨平台开幕典礼。
    2001年
     悉尼市副市长露西•滕布尔率团访问广州，考察广州城市规划建设成就。广州市副市长李卓彬会见代表团。
    2003年4月
     广州市副市长苏泽群率广州市政府代表团访问悉尼。悉尼市露西•滕布尔市长安排代表团在悉尼歌剧院欣赏芭蕾舞剧。
    2004年11月1日至8日
     广州市副市长李卓彬率政府代表团一行11人以及广州芭蕾舞团访问了澳大利亚悉尼，悉尼市副市长约翰•麦可艾能议员会见了代表团，希望两市加强在文化等领域的交流。代表团还访问了悉尼大学。
    2004年12月2日
     悉尼奥林匹克公园负责人布赖恩•达格硕先生访穗，在广州市外办和市建委的协助下，达格硕先生了解到广州亚运会相关设施的建设情况；他衷心祝愿广州成功举办2010年亚运会并向广州介绍了悉尼举办奥运会的经验。
    2005年
    2005年2月18日至-31日，
    
     广州市“友城之旅”市民团首次走进南半球。市民团共64人分成2队，分别前往澳大利亚悉尼及新西兰奥克兰。在悉尼，广州市民与悉尼市民一起赛龙舟，在奥克兰，广州市民参加当地的花灯节，与奥克兰市民共贺元宵。同时，广州派出了两位剪纸工艺师李秀枝、练汉锋前往奥克兰表演，在当地引起轰动。奥克兰市副市长布鲁斯•哈克设宴招待了代表团。