1985年3月 叶选平市长与温哥华市哈科特市长签署了广州-温哥华结为友好城市关系协议书。
1986年1月 温哥华市哈科特市长率团访穗。
1986年5月 赖竹岩副市长率团访问温哥华，参加该市建市100周年活动。
1986年6月 温哥华市哈科特市长率经济代表团访穗。
1986年10月 朱森林市长会见美中关系全国委员会副主席阿曼森夫人。
1987年11月 温哥华市哥登•坎贝尔市长率团访穗。
1991年6月 温哥华-广州友好协会余宏荣会长率团访穗，市人大赖竹岩主任会见并宴请客人。
1993年8月 黎子流市长率广州市友好访问团及经贸考察组访问温哥华。
1996年5月 为纪念温哥华与广州结成友好城市10周年，温哥华市向广州市赠送日晷（石钟）。
1999年6月 林树森市长率政府代表团出访洛杉矶、温哥华。
2001年6月 市人大任荣江副主任率团出访洛杉矶、温哥华，向两市赠送甬钟，并出席在两地举行的友城庆祝。
2001年6月 市人大任荣江副主任率团访问美国洛杉矶与加拿大温哥华，参加广州与洛杉矶结好20周年、广州与温哥华结好15周年的庆祝活动。
2003年11月26日
加拿大温哥华—广州友好协会詹森博士访问广州，与广州市外办商讨2005年两市结好20周年，温哥华市长访问广州计划。
2004年11月20日至26日
温哥华-广州友好协会麦燕妮女士一行4人访问广州，就2005年1月温哥华市长访穗一事以及两市结好20周年系列庆祝活动与有关单位具体协商。
2005年1月16日至22日
温哥华市长拉维•坎贝尔率温哥华市友好代表团一行51人对广州市进行友好访问，庆祝两市缔结友好城市关系二十周年。17日广州市市长张广宁在市政府东厅会见了坎贝尔市长一行，双方回顾了结好以来在经贸、医疗卫生、环保、教育等领域开展的富有成效的交流与合作，并探讨了今后合作的前景。同日晚，两市在花园酒店签署了《中国广州市与加拿大温哥华市进一步加强友好城市关系备忘录》，两市还签署了《广州国际纪录片大会与DocTalk2005合作意向书》和《广州白云机场股份有限公司与温哥华国际机场管理局合作意向书》，标志着两市的实质性交流合作实现了新的突破。广州市市长张广宁在玉兰厅设宴欢迎坎贝尔市长一行。广州市政府秘书长陈耀光、广州市副市长许瑞生陪同出席了会见、签字仪式与宴请。19日两市政府在白天鹅宾馆三楼国际会议中心举办了《可持续发展论坛》，广州市副市长许瑞生出席了论坛并致词。19日广州市政府副秘书长古石阳出席了在广州市儿童医院举行的《广州市儿童医院与卑诗省儿童医院儿科合作项目签字仪式》暨谢华真教授纪念图书馆揭幕仪式。同日中午，广州市副市长李卓彬在东方宾馆会见并宴请了坎贝尔市长。坎贝尔市长在穗期间参观了陈家祠、南越王博物馆、广州国际会展中心等地、考察了广州城区、地铁等基础设施建设。
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