1982年11月 梁灵光市长和马尼拉市长巴格辛、大马尼拉市总督马科斯夫人签署了广州-马尼拉结为友好城市关系协议书。

    2000年9月 市人大常委会曾庆申主任率团出访日本福冈、菲律宾马尼拉，与福冈市议会进行了交流，并代表广州市向遭受水灾的马尼拉市捐赠救灾款1万美元。

    2003年8月14日
    广州市外办副主任王福春在中国大酒店会见并宴请了菲律宾马尼拉——广州友好协会秘书长何永明先生，商谈两市友好交流计划。

    2004年2月19日至20日
     菲律宾总统府总统助理MATHEW O.TAN先生一行3人访问广州，广州市外办主任方晓明、副主任王福春结合广州市的对外交流战略方针，与外宾共同探讨了两地可行性交流事项，并在鹿鸣酒家设宴款待了客人。

    2004年12月3日至6日
     广州市副市长许瑞生率团出席在泰国曼谷举行的第六届亚太城市高峰会之后，顺访菲律宾马尼拉市，就进一步加强两市经贸、文化往来，与有关人员交换了意见。