司马，是上古时职掌军事的最高官职。所谓“司马法”，便是历任司马关于当时战争问题言论的汇录。

　　司马穰苴，即田穰苴，是春秋后期著名的军事家和军事理论家。齐景公时，晋、燕联军伐齐，大败齐军。穰苴临危受命，出任齐国的将军。他斩景公宠臣监军庄贾，严肃军纪；又平分口粮、亲问士兵疾苦，使全军上下士气高昂，争相赴战。消息传开，晋、燕联军闻风而退。穰析乘势率军追击，尽复失地。因功封大司马，故称司马穰苴。

　　穰苴对春秋以前的古兵法有很深刻的研究，尤以能申明古司马法而著称。战国中期，齐威王令大夫追论古《司马兵法》，并将司马穰苴的阐发之辞附于其中，便形成了后来的《司马法》。

　　《司马法》一书，由于与穰苴的密切关系，又称《司马穰苴兵法》。《汉书·艺文志》载，《司马法》共155篇，后多亡佚。今本《司马法》共五篇，依次为仁本、天子之义、定爵、严位、用众。其中，前两篇以记述西周军礼内容为主，后三篇则主要是穰苴的阐发之辞和后世的发挥，反映出春秋后期以后军事领域的新变化。

　　《司马法》现存的最早版本是宋《武经七书》本。此外，还有《武学经传三种》本、《平津馆丛书》本、《四库全书》本、《述记》本、《四部备要》本等丛刊本。今本各书多据《武经七书》本校勘而成。